职称

教授、博导

职务

智能机器人设计与控制技术团队负责人

联系方式

E-mail:   [email protected]， [email protected]

Tel:13861453545

教育背景

2001/03-2004/07，上海交通大学机器人研究所  博士

1998/09-2000/12，无锡轻工大学迷奸   硕士

1994/09-1998/07，无锡轻工大学迷奸   学士

学术兼职

中机教协机器人工作委员会委员；

中国电机工程学会会员；

中国化工学会过滤与分离专业委员会委员；

江苏农业工程学会理事；

国际期刊《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Bioresource Technology》、《Food and Bioprocess   Technology》、《Measurement》、《Industrial Crops and   Products》审稿人。

研究方向

（1）机器人运动控制

（2）嵌入式系统与智能传感

（3）人机协作

（4）食品加工装备

在研项目

（1）南京海关科研项目：北美洲儿童安全座椅动态测试技术的研究，2025-2026；

（2）企业产学研合作项目：基于力位混合控制的智能钻孔机器人关键技术研发，2024-2025；

（3）南京海关科研项目：激光雷达自动校准仪研究，2022-2023；

（4）南京海关科研项目：基于热力耦合技术的扭矩限制器动态监测方法研究，2019-2021；

（5）江苏省自然科学基金：面向动态负载工况的感应电机节能优化控制方法研究，2014-2017；

（6）江苏省产学研项目：高速高精度太阳能插片机研究与开发，2015-2017；

（7）国家质检总局科研项目：基于精益特征提取的传感器故障诊断与预测评估，2014-2015；

（8）江苏检验检疫局重点科研项目：基于多元数据平台的电热水器性能评估及参数检测技术研究，2015-2017；

（9）江苏检验检疫局重点科研项目：“互联网+检测”方法研究及在机电实验室中的示范应用，2017-2018。

学术成果与奖励

2025年获得迷奸 本科优秀毕业设计指导教师；

2023年获得中国轻工业联合会科学技术奖一等奖（排名第一）；

2020年江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计（论文）指导教师；

2019年迷奸 荣智权奖教金；

2019年迷奸 教学成果奖一等奖“创新引领、学科交叉、信息共享——工程训练教学改革与实践”（排名第一）；

2017年入选江苏省“企业创新岗”科技副总；

2014年入选常州市龙城英才计划；

2011年入选江苏省“六大人才高峰”；

2011年入选无锡检验检疫局金字塔领军人才；

2007年与2011年两次入选江苏检验检疫局学科带头人培养对象；

2011年和2015年分别获江苏省科技进步三等奖（均排名第三），国家质检总局科技兴检奖励二等奖；江苏出入境检验检疫局科技兴检奖2项。

近期成果

编著教材：

俞建峰主编，迷奸 研究生教材《深度学习-智能机器人理论与实践》，化学工业出版社，2024.6。

俞建峰主编，“十三五”江苏省重点建设教材《嵌入式系统原理与应用》，化工出版社出版，2022.11。

研究成果：

（1）纳秒级等离子高频高压电源系统；

（2）高速电梯导轨安装校准机器人控制系统；

（3）基于“互联网+检测”的提升机性能自动检测系统；

（4）基于“互联网+检测”的智慧实验室信息监控系统；

（5）汽车零部件焊接车间信息化控制系统；

（6）植物蛋白细胞破壁及分离提纯系统；

（7）用于淀粉分离的干法粉碎分级系统；

（8）基于搅拌介质磨的超细微纳化湿法球磨机；

（9）基于光机电一体化技术的安全锁性能在线自动检测系统；

（10）全自动纺织品测试可调容量加液器；

（11）储水式电热水器性能自动测试系统；

（12）家用电磁加热器具的能效检测系统。

近期论文

（1）Huiyang Liu, Jianfeng Yu*. Investigation on stacked   cavitation in rotational hydrodynamic cavitation reactor with a tapered rotor.   Chemical Engineering Journal, 2025, 517: 164491.

（2）Huiyang Liu, Jiejun Zhao, Jianfeng Yu*. Investigation   on structural optimization of rotational hydrodynamic cavitation reactor with   a tapered rotor for organic dyes degradation. Chemical Engineering Research   and Design, 2025, 218: 653-663.

（3）Huiyang Liu, Jianfeng Yu*. Ozonation degradation   of wastewater using rotational hydrodynamic cavitation reactor with a conical   rotor. Environmental Technology, 2025, 46(10): 1545-1560.

（4）Yang Cheng, Jianfeng Yu*. Performance investigation on strain sensors with   wavy structures for direction perception. Sensors and Actuators: A. Physical,   2025, 383: 116194.

（5）Yang Cheng, Jianfeng Yu*. Optimizing electric field uniformity and microstructure   fabrication precision in EHD printing through various shapes of auxiliary electrodes. The International Journal of Advanced Manufacturing   Technology. 2025, Online.

（6）Yang Cheng, Ran Huang, Jianfeng Yu*. Modeling of the shape of Taylor cone in EHD   printing based on backpropagation neural network and genetic algorithm.   Journal of Electrostatics, 2024, 129: 103928.

（7）Yang Cheng, Jianfeng Yu*. Electrochemical sensor with   electrohydrodynamic-printed microelectrodes for the detection of low   concentration of tea polyphenols. Sensors and Actuators: A. Physical, 2024,   365: 114912.

（8）Huiyang Liu, Jianfeng Yu*, Xiangyu Liu. Study   on the ozonation degradation of methylene blue enhanced by microchannel and ultrasound.   Water Science and Technology, 2023, 87(3): 598.

（9）Huiyang Liu, Dong Wang, Hequn Kang, Jianfeng Yu*.   Study on the effect of oxidative degradation of orange G by sonochemical microreactor.   Desalination and Water Treatment, 2023, 285: 289-297.

（10）范先友, 过峰, 俞建峰*, 化春键, 蒋毅, 钱陈豪. 基于改进 YOLOv7 的液晶面板电极缺陷视觉检测技术研究, 电子测量与仪器学报, 2023, 37(9): 225-233.

（11）Fangyang Yuan, Jianfeng Yu*, Xiangyang Zheng.   Experimental study on fine particle separation in a wet electrostatic   classifier. Chemical Engineering and Processing - Process Intensification, 2020,   156: 108108.

（12）Jie Liang, Jianfeng Yu*, Yang Cheng,   Yang Wu, Yongliang Li. Electrochemical detection of baicalein based on a   three-dimensional micromixer. Journal of Micromechanics and Microengineering,   2020, 30(12): 125017.

（13）Jianfeng Yu*, Jian Fu. Separation performance of an 8 mm   mini-hydrocyclone and its application to the treatment of rice starch   wastewater. Separation Science and Technology, 2020, 55(2): 313-320.

（14）Jianfeng Yu*, Jiang Zhao, Li Wang. Grinding kinetics of lotus   leaf powder in a stirred media mill. Transactions of the ASABE, 2019, 62(6):   1631-1638.

（15）Jianfeng Yu*, Jian Fu. Automatic testing system to evaluate the   energy efficiency of electric storage water heaters. Measurement and Control,   2018, 51(7-8): 223-234.

（16）Jianfeng Yu* Jian Fu, Hao Cheng, Zhengwei Cui. Recycling of   rare earth particle by mini-hydrocyclones. Waste Management, 2017,16:   362-371.

（17）Jianfeng Yu*, Jian Fu. A testing system for a safety lock based   on LabVIEW. Measurement and Control, 2017, 50(7-8): 149-158.